“机器人避障”案例及反思_机器人避障数学建模,机器人避障问题

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案例：
　　在讲解“智能机器人”时，有一节课是“机器人避障”，这是学生接触传感器的第一节课，这节课的成败对学生以后的学习是很重要的，因为若成功则可以提高学生的学习兴趣，增加更进一步学习的渴望，反之若失败则会影响学生的学习情绪，使学生失去继续学习的兴趣。因此在讲这节课时，我是这样处理的：我首先找三名学生到前面来做表演，让其中的一名学生充当障碍物，其余两名学生中的一个闭上眼睛，另一个睁着眼睛同时向充当障碍物的学生走去，睁着眼睛的学生看到该学生的时候就停止前时了，而闭着眼睛的学生则和这名学生撞在了一起。表演之后，我让学生分析闭着眼睛的同学和障碍物撞上的原因，学生分析是因为他看不见，然后，我引导学生人在看不见的时候会和障碍物撞上，那么现在我们学习的机器人还没有眼睛，它会不会和障碍物撞在一起，学生们说会，那么什么是机器人看见障碍物的眼睛呢，这就是避障传感器。然后，我又和学生一起来做实验，当装有避障传感器的机器人做前进的动作时，前面有障碍物，它仍然会撞在障碍物上，分析原因，是因为我们只安装了避障传感器，但是机器人还不能把它看到的东西传递给它的大脑——主控系统，怎样才能让它把信息传递给它的大脑呢？然后我和学生一起来学习避障传感器的应用和设置的方法。　　
反思：
　　中学尝试开展机器人教学，开发机器人文化的教育功能和发掘机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型教师队伍的形成，对激发中学生爱科学、学科学、用科学的浓厚兴趣，培养他们的创新意识和实践能力，提高他们的综合素质，具有重要的现实意义和深远的战略意义。而上面的课例，经过这样的处理，学生的学习的过程中即清楚所学知识的重难点，又在学习的过程中一目了然，增加了学习兴趣。所以本节课的学习效果很好，而且为以后的学习开了一个好头。但是在下载到机器人的时候，诺宝机器人中的避障传感器的两个探测头的距离和位置是很难把握的，有时下载仿真的时候就会失败，这就需要教师在不断的实验中把握尺度，总结规律，也需要让学生不断的进行调试，让他们能自己总结出规律，加深记忆。教学反思《“机器人避障”案例及反思》

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